Ричард II правит, не замечая ни недовольства знати, ни страданий простых людей, и постепенно теряет доверие даже самых близких. Его самоуверенность и слепая вера в собственную власть толкают королевство к кризису, которым пользуется Болингброк. Вернувшись сильным и решительным, он свергает Ричарда и занимает трон под именем Генриха IV, но вместе с короной получает тяжесть вины и страх за будущее страны.
Генрих IV вынужден вести войны, подавлять мятежи и одновременно наблюдать за взрослением сына Хэла, который слишком долго живет легкомысленно и сторонится обязанностей. Пока отец слабеет под гнетом власти и прошлого, Хэл постепенно меняется, учится отвечать за свои поступки и готовится к роли, от которой уже не уйти. Когда он становится Генрихом V, ему приходится оставить позади тень отца, расплатиться за старые ошибки и доказать, что он способен править иначе.